Động cơ servo motor
Động cơ servo motor là gì? Cấu tạo và phân loại
Cấu tạo và phân loại động cơ servo motor
Động cơ servo là 1 phần trong hệ thống servo. Động cơ servo nhận tín hiệu từ bộ điều khiển ( servo drive ) và cung cấp lực chuyển động cần thiết cho các thiết bị máy móc khi vận hành, với tốc độ và độ chính xác cao.
Động cơ servo gồm 2 loại:
Động cơ servo AC
chạy bằng điện 3 pha, hoạt động dựa trên nguyên lý nam châm vĩnh cửu như các loại động cơ thông thường khác. Điểm khác biệt là động cơ AC servo được tích hợp thêm nhiều công cụ điều khiển và cảm biến như:
. Bộ khuếch đại tín hiệu ( hay còn gọi là bộ điều khiển động cơ servo driver amplifier )
. Bộ điều khiển ( PLC )
. Bộ mã hoá ( Encoder )
. Màn hình
Làm tăng độ chính xác và dễ dàng điều khiển.
Tham khảo bài viết chi tiết về Động cơ servo AC
Động cơ servo DC
được thiết kế cho các dòng điện nhỏ hơn. Động cơ DC servo gồm 2 loại
Động cơ servo DC có chổi than
gồm 4 bộ phận chính: chổi than, stato, rotor và cuộn cảm lõi.
Động cơ servo DC không có chổi than (Brushless DC Motor):
hay còn được gọi là động cơ DC đồng bộ có cấu tạo gần giống với loại động cơ servo DC có chổi than. Điểm khác biệt là các cuộn dây pha được lắp ở rotor chính là nam châm vĩnh cửu. Chúng hoạt động êm và đặc biệt không gây tiếng ồn nên thường được sử dụng rộng rãi và phổ biến hơn so với dòng servo có chổi than.
Xem bài viết chi tiết giới thiệu về Động cơ servo DC
Nguyên lý hoạt động của động cơ servo
Chế độ hoạt động servo được hình thành bởi những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Động cơ servo nhận một tín hiệu xung điện (PWM) từ bộ điều khiển để hoạt động và được kiểm soát bằng bộ mã hóa (encoder).
Khi động cơ vận hành thì vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này thông qua bộ mã hóa (encoder). Khi đó bất kỳ lý do nào ngăn cản chuyển động và làm sai lệch tốc độ cũng như vị trí mong muốn, cơ cấu hồi tiếp sẽ phản hồi tín hiệu về bộ điều khiển. Từ tín hiệu phản hồi về, bộ điều khiển servo sẽ so sánh với tín hiệu lệnh và đưa ra điều chỉnh phù hợp, đảm bảo động cơ servo hoạt động đúng theo yêu cầu đạt được tốc độ và vị trí chính xác nhất.
Ứng dụng của động cơ servo
Với những ưu điểm vượt trội so với các loại động cơ khác như
Khả năng điều khiển tốc độ, vị trí và mo-men cực kì chính xác
- Tốc độ đáp ứng và phản hồi nhanh, gần như không có quán tính.
- Hiệu suất hoạt động cao tới hơn 90%, ít sinh nhiệt và hầu như không dao động
- Hoạt động êm ái, nhẹ, tiết kiệm điện năng
Động cơ servo được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau, chủ yếu là các hoạt động sản xuất công nghiệp như:
- Máy đóng gói
- Các loại máy in
- Máy cắt CNC
- Dây chuyền lắp ráp
- Cánh tay robot
Xem các loại sản phẩm Động cơ servo do công ty Dongluchp cung cấp
Các loại phụ kiện cho động cơ servo
Cáp nguồn cho động cơ servo – power cable
Là loại cáp cấp nguồn điện hoạt động cho động cơ servo
Xem một số sản phẩm cáp nguồn cho động cơ servo:
. MR-PWS1CBL5M-A1-L động cơ tương thích: HF-KE, HF-KN, HF-KP, HF-MP, HG-KN, HG-KR, HG-MR
Cáp Encoder cho động cơ servo – Encoder cable
Là loại cáp có nhiệm vụ chuyền tải thông tin về vị trí, tốc độ, momen của động cơ về bộ điều khiển cũng như chuyển thông tin điều khiển từ bộ điều khiển đến động cơ.
Xem một số sản phẩm cáp encoder cho động cơ servo:
. MR-JCCBL5M-L dòng motor tương thích: HC-KFS, HC-SFS, HC-MFS, HC-RFS …
. MR-EKCBL5M-H dòng motor tương thích: HF-KP / HF-MP
. MR-J3ENCBL5M-A1-L dòng động cơ tương thích: HG-KR / HG-MR
. MR-J3ENCBL2M-A2-L dòng động cơ tương thích: HG-KR / HG-MR / HF-KP / HF-MP ( loại kết nối trực tiếp )
. MR-J3ENSCBL5M-L dòng động cơ tương thích: HF-JP2034, HF-JP3534, HF-JP5034, HF-JP7034, HF-JP9034, HA-LP, HC-LP, HC-RP, HC-UP, HF-KP, HF-MP, HF-SP
Cáp phanh cho động cơ servo – brack cable
Đối với một số dạng máy công cụ có sử dụng trục Z bắt buộc chúng ta phải chọn loại động cơ servo có tích hợp phanh để khi hệ thống bị mất điện thì dao cắt sẽ không bị rớt xuống gây hỏng phôi. Một số trường hợp khác dưới dạng tải có quán tính lớn mà yêu cầu dừng đứng vị trí thì cũng bắt buộc phải dùng phanh bởi vì phanh điện trong động cơ servo không thể đáp ứng được đối với ứng dụng thời gian dừng quá ngắn.
Cáp phanh có nhiệm vụ cấp nguồn cho bộ phận phanh.
Xem thêm một số sản phẩm cáp phanh cho động cơ servo
