Động cơ AC servo
Động cơ AC Servo là gì? Cấu tạo, nguyên lý hoạt động và ứng dụng
Động cơ AC servo là gì?
Động cơ AC servo ( servo motor ) là một phần trong hệ thống servo
Động cơ AC servo tên tiếng Anh là AC servo motor là một loại động cơ xoay chạy bằng điện 3 pha, hoạt động dựa trên nguyên lý nam châm vĩnh cửu. Ngoài ra động cơ AC servo còn được tích hợp cùng với các thiết bị điện tử khác như:
- Bộ khuếch đại tín hiệu ( hay còn gọi là bộ điều khiển động cơ servo driver amplifier )
- Bộ điều khiển
- Bộ mã hoá ( Encoder )
- Màn hình
Làm tăng độ chính xác và dễ dàng điều khiển.
Xem thêm bài viết giới thiệu về động cơ servo
Cấu tạo của động cơ Servo AC
Cấu tạo của động cơ AC servo gồm 3 phần chính :
+ Stator : là phần đứng yên, cấu tao gồm các cuộn dây 3 pha được quấn quanh lõi thép từ tính
+ Rotor : là phần chuyển động, cấu tạo bởi nam châm vĩnh cửu có từn trường mạnh
+ Bộ dò : thực chất là một encoder đọc xung để phản hồi về mạch điều khiển
Nguyên lý hoạt động AC Servo
Dựa trên nguyên lý cảm ứng điện từ giống như động cơ đồng bộ 3 pha.
Động cơ motor Servo có rotor là một nam châm vĩnh cửu. Từ trường tạo ra mạnh. Stator của động cơ sẽ quấn vào những cuộn dây một cách riêng biệt. Sau đó, nó được cấp nguồn điện và hoạt động theo 1 trình tự thích hợp để làm quay rotor. Điện được cấp vào cuộn dây đúng thời điểm thì lúc này chuyển động quay của rotor sẽ phụ thuộc vào pha của dòng điện và tần số dòng điện. Dòng điện sẽ phân cực và chạy trong cuộn dây stator.
- Động cơ servo muốn hoạt động đúng bản chất phải đặt nó trong hệ thống servo,
- Bộ điều khiển sẽ có chức năng điều khiển hoạt động của động cơ servo bằng chế đồ điều khiển độ rộng xung PMW và được kiểm soát bằng bộ mã hóa Encoder
- Chế độ điều khiển cho động cơ servo : Vị trí, tốc độ, Moment
Các thông tin vị trí, tốc độ sẽ được phản hồi về bộ điều khiển thông qua encoder
Trong quá trình chạy thì mạch điều khiển sẽ luôn lấy thông tin phản hồi về và so sánh với mức đặt để điều chỉnh cho động cơ hoạt động đúng với yêu cầu
Xem thêm một số sản phẩm động cơ servo thực tế:
Ứng dụng của động cơ AC Servo
Điều khiển vị trí
Van cầu điều khiển với bộ truyền động bộ định vị bằng khí nén. Đây là một servo đảm bảo van sẽ mở đến vị trí mong muốn bất chấp ma sát
Một loại servo phổ biến có hỗ trợ điều khiển vị trí. Thông thường, các cơ cấu servo có thể là điện, thủy lực hoặc khí nén. Chúng hoạt động trên nguyên lý phản hồi âm, trong đó đầu vào điều khiển được so sánh với vị trí thực tế của hệ thống cơ khí được đo lường bằng một số loại cảm biến tại đầu ra. Khoản chênh lệch giữa giá trị thực tế và giá trị mong muốn (một “tín hiệu sai số”) được khuếch đại (và chuyển đổi) và được dùng để điều khiển hệ thống theo hướng cần thiết để giảm hoặc loại bỏ sai số. Quá trình này là một trong những ứng dụng được sử dụng rộng rãi của lý thuyết điều khiển. Các servo điển hình có thể cung cấp một đầu ra là chuyển động tròn (góc quay) hoặc đầu ra chuyển động thẳng.
Điều khiển tốc độ
Điều khiển tốc độ thông qua một thiết bị điều tốc là một loại cơ cấu servo khác. Động cơ hơi nước sử dụng các thiết bị điều tốc cơ khí; một ứng dụng ban đầu khác là để điều chỉnh tốc độ của bánh xe nước.
Xem những ứng dụng thực tế của động cơ AC servo
Video thực tế về hoạt động của động cơ AC servo
Video do nhân viên kỹ thuật của công ty chúng tôi tự thực hiện bằng sản phẩm thực tế đang có tại công ty. Video được làm ra với mục đích là chia sẻ kiến thức thực là chính. Do không phải chuyên môn quay dựng video nên nội dung có thể còn nhiều thiếu sót rất mong nhận được sự thông cảm của và ý kiến đóng góp của quý khách.
Xem thêm về động cơ servo DC
Ngoài ra các bạn có thể tham khảo thêm về các loại cáp kết nối dành cho động cơ servo:
Cáp encoder:
Cáp nguồn động cơ servo:
Cáp phanh cho động cơ servo
