Động Cơ DC Servo là gì? Cấu tạo phân loại nguyên lý hoạt động và ứng dụng
Động cơ DC servo là gì?
Động cơ DC servo là một loại động cơ điện
Tên tiếng Anh là DC servo motor là một phần trong hệ thống servo. Động cơ DC servo hoạt động với dòng điện 1 chiều ( DC ). Động cơ DC servo phù hợp xử lý các ứng dụng nhỏ thay vì được thiết kế cho các dòng điện cao như động cơ AC.
Cấu tạo của động cơ Servo DC
Động cơ DC servo được cấu tạo từ 2 bộ phận chính là stator và rotor ngoài ra động cơ còn được tích hợp thêm một số bộ phận khác.
+ Stator : phần đứng yên cấu tạo bởi nam châm vĩnh cửu
+ Rotor : phần chuyển động cấu tạo bởi các cuộn dây quấn quanh lõi thép
+ Cổ góp : cấu tạo bằng đồng, để dẫn điện từ chổi than vào cuộn dây
+ Chổi than : dẫn điện vào cổ góp
+ bộ dò : là bộ đọc xung encoder hoặc bộ cảm ứng điện từ
Động cơ DC servo gồm 2 loại
Động cơ DC servo có chổi than
Là loại động cơ sản xuất với chi phí thấp, cấu trúc đơn giản, dễ điều khiển và cũng dễ bảo trì bảo dưỡng.
Động cơ DC servo không chổi than
có kích thước nhỏ và trọng lượng nhỏ hơn. Tuy nhiên, loại động cơ này phả ứng rất nhanh, quán tính nhanh nhờ mô men xoắn ổn định hơn động cơ DC servo có chổi than. Nhờ chuyển mạch điện tử linh hoạt theo sóng vuông hoặc chuyển mạch sóng sin động cơ không chổi than hoạt động thông minh hơn.
Động cơ không chổi than có ưu điểm tiết kiệm năng lượng do bức xạ điện từ thấp, ít sinh nhiệt dẫn đến tuổi thọ động cơ cao hơn rất nhiều so với loại có chổi than.
Nguyên lý hoạt động của động cơ Servo DC
IMG
– Dòng điện một chiều thông qua cổ góp và chổi than vào cuồn dây quấn quanh lõi thép tạo ra từ trường ngược vưới từ trường của nam châm vĩnh cửu trên Stator làm quay rotor, để thay đổi tốc độ cần thay đổi điện áp cấp vào cuộn dây
– Bộ phận dò có chức năng phản hồi tốc độ và vị trí của động cơ đến bộ điều khiển, bộ điều khiển so sánh với tín hiệu phản hồi với mứ đặt để điều chỉnh điện áp cấp vào động cơ
– Mạch điều khiển của động cơ được nối với tín hiệu ra. Điều này có nghĩa khi động cơ vận hành thì vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển. Lúc này nếu có bất kỳ lý do nào ngăn cản quá trình chuyển động quay của động cơ, bộ phận cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận thấy tín hiệu và mạch điểu khiển sẽ phải tiếp tục điều chỉnh sai lệch cho động cơ đến khi đạt điểm chính xác.
Ứng dụng của động cơ DC servo
động cơ DC servo được sử dụng chủ yếu trong ngành sản xuất thực phẩm, đồ uống và ứng dụng trong ngành giấy, may mặc, bao bì, các dây chuyền sản xuất công nghiệp với sản phẩm nhỏ và nhẹ …
Video thực tế hoạt động của động cơ DC servo
Phụ kiện đi kèm với động cơ servo
Cáp encoder
Cáp nguồn động cơ servo
Cáp phanh cho động cơ servo
