AC SERVO DRIVER

AC SERVO DRIVER LÀ GÌ ?

Bộ điều khiển (Servo drive) là một phần trong hệ thống servo có nhiệm vụ nhận tín hiệu lệnh điều khiển (xung/analog) từ PLC và truyền lệnh đến động cơ servo để điều khiển động cơ servo hoạt động theo lệnh, đồng thời nhận tín hiệu phản hồi liên tục về vị trí và tốc độ hiện tại của động cơ servo từ encoder.

Cấu tạo AC SERVO DRIVER

Servo driver cấu tạo gồm 4 phần chính : Bộ chỉnh lưu – Mạch một chiều –  Bộ nghịch lưu – Mạch điều khiển

1. Nguyên lý

Về tổng thể thì mạch động lực của AC Driver Servo giống với biến tần

• Nguồn điện 3 pha được bộ chỉnh lưu 3 pha chuyển đổi thành dòng điện một chiều, tại mạch một chiều sẽ có bộ lọc bằng tụ điện để lọc cho dòng 1 chiều thành tương đối phẳng .
• Bộ hãm thực chất là bộ điện trở nối 2 đầu nguồn 1 chiều để xả năng lượng trong quá trình động cơ giảm tốc tạo ra, bộ hãm nằm trong mạch một chiều
• Mạch biến tần (IGBT) hay bộ nghịch lưu với mục đích chuyển dòng điện một chiều sang xoay chiều 3 pha bằng phương pháp điều chỉnh độ rộng xung. Nguyên lý cơ bản là điều khiển mở các cặp van bán dẫn theo một tần số nhất định sẽ tạo ra dòng 3 pha

 

Nguyên lý điều khiển AC SERVO DRIVER

Nguyên lý chung

• Khi nhận được xung điều khiển, bộ điều khiển sẽ tính toán để phá xung PMW cho động cơ chạy, trong quá trình chạy vị trí và tốc độ luôn được phản hồi về bộ điều khiển thông qua encoder
• Bộ điều khiển dựa vào các tín hiệu gửi về và so sánh tính toán ra độ lệch và tiếp tục điều chỉnh xung xuất ra giúp động cơ đạt được vị trí mong muốn với tốc độ đặt
• Cảm biến dòng luôn phản hồi dòng điện tiêu thụ trên động cơ, thực chất là tải thực tế, từ đó có thể tính toán được tải thực tế và hiệu chỉnh dòng ra cho phù hợp với giá trị đặt

 

Phân loại AC SERVO DRIVER

AC Servo Driver phân loại theo phương thức điều khiển : phương pháp điều khiển bằng xung và phương pháp điều khiển bằng mạng truyền thông SSCNET

• Phương pháp điều khiển bằng xung thì PLC sẽ phát xung tốc độ cao cho servo driver và động cơ sẽ chạy đúng số xung và tần số xung do PLC phát ra. Với phương pháp này thì một PLC của hãng này có thể điều khiển cho servo của hãng khác. Phương pháp này áp dùng cho các bài toán điều khiển ít trục servo
• Phương pháp dùng mạng truyền thông SSCNET: ở phương pháp này các tín hiệu diều khiển từ PLC cho driver đều được thực hiện qua mạng truyền thông với module điều khiển servo. Các thống số của hệ thống đêu đều được đọc về PLC do vậy việc giám sát sẽ dễ dàng hơn. Các hãng khách nhau sẽ có hệ thống khác nhau. Áp dùng cho bài toán điều khiển nhiều trục servo

Đấu nối AC SERVO DRIVER

Kết nối dòng điều khiển bằng mạng truyền thông SSCNET

Kết nối dòng điều khiển bằng phát xung

Đấu nối chung

Các loại cáp cho servo driver

Cáp nguồn

MR-PWCNK1-10M

MR-PWS1CBL5M-A1-L

Cáp Encoder

MR-J3ENCBL5M-A1-H

MR-J3ENCBL2M-A2-L

MR-J3ENSCBL5M-L

MR-JCCBL5M-L

MR-EKCBL5M-H

Cáp phanh

MR-BKS1CBL5M-A1-H